Yogada belli başlı hareketler kobra, saban, çekirge, çiçek, ağaç, mum, balık, yana eğilme, yay ve öne eğilme adlarını taşır. Bu hareketlerin her birinin ilmi olarak açıklanmış bazı faydalan vardır.

Bir örnekle belirtmek gerekirse mum hareketi olarak isimlendirilen baş üstü dikilmek uykusuzluğu, yarım baş ağrısı denilen migreni, omurilikteki bazı rahatsızlıkları tedavi ettiği gibi bedene de canlılık ve dayanıklılık kazandırıyor. Çiçek hareketi adı verilen hareket te cinsel dengesizlikten şikâyetçi olanlar için, soğukluğu ve güçsüzlüğü gidermesi bakımından yararlar sağlıyor.